«Rocha Impelindo»  narra el momento en que Polifemo le arroja una piedra a Ulises, quien ya se encuentra en el mar. Esta piedra es lanzada por el monstruo con la intención de atacar, pero lo que termina sucediendo es que ayuda al héroe a encontrarse con el resto de barcos y compañeros, para continuar su viaje.

En este cuadro podemos apreciar toda la tensión que nos empuja hacia el lado derecho, ya sea a través de los ojos saltones que parecen mirar en dirección a una posible cabeza casi como una flecha -¿un animal marino?, ¿el barco donde se dirigen Ulises y el resto de supervivientes? – cómo esta misma forma se inclina hacia este extremo del cuadro. Diríamos que la fuga se completa con la falta de hospitalidad.